東莞市堤斯基自動化機電有限公司

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自動化第一品牌【堤斯基】東莞市堤斯基自動化機電有限公司與臺灣堤斯基科技有限公司一脈相承（初創(chuàng)于2000年11月）。公司集技術研發(fā)、專業(yè)生產與銷售三位一體，主要生產經營伺服驅動器、伺服電機、行星減速機、變頻器、自動化機電產品系列。
 

                伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法

　　1 超程

　　當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

　　2 過載

　　當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

　　3 竄動

　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

　　(1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等

　　(2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾

　　(3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

　　4 爬行

　　發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現(xiàn)象。

　　5 機床出現(xiàn)振動

　　機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環(huán) 而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節(jié)器，因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。

　　6 伺服電動機不轉

　　數控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：

　　(1)檢查數控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出

　　(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足

　　(3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放

　　(4)進給驅動單元故障

　　(5)伺服電動機故障。

　　為了使數控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。