東莞市堤斯基自動(dòng)化機(jī)電有限公司

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電機(jī)第一品牌【堤斯基，翟小姐，13798518590】東莞市堤斯基自動(dòng)化機(jī)電有限公司以人為本，著力建設(shè)軍隊(duì)+學(xué)校+家庭式的團(tuán)隊(duì)，為員工營造幸福和諧的環(huán)境，為客戶提供更高的價(jià)值與服務(wù)。

　　隨著各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)度也在不斷地提高，人為的操作已經(jīng)無法滿足市場的需求了，因此伺服電機(jī)的應(yīng)用也隨之越來越廣泛，好的伺服系統(tǒng)將所有的功能都針對(duì)伺服電機(jī)做最優(yōu)的差數(shù)配置，使伺服電機(jī)的性能更好，達(dá)到精確的控制。那要如何利用伺服電機(jī)的控制來提高分揀的效率了？
　　在大多數(shù)高速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向器的通道由伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三角形運(yùn)動(dòng)曲線命令控制。三角形運(yùn)動(dòng)曲線沒有保持時(shí)間。這樣使得轉(zhuǎn)向器在下述過程中的間隔減到最?。恨D(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向，然后返回到起始位置，起始位置是轉(zhuǎn)向器等待進(jìn)行下一個(gè)操作的位置。
　　導(dǎo)入操作也包括運(yùn)動(dòng)控制。高速導(dǎo)入系統(tǒng)通常使用伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品間的間隙。例如火車，假設(shè)有一系列火車（包裝箱）在主軌道上。目標(biāo)是將領(lǐng)頭的火車轉(zhuǎn)移到側(cè)軌上，同時(shí)考慮到這樣的可能性：那里已經(jīng)有其它火車了（可能是積累的產(chǎn)品，等待從分揀線上運(yùn)走）。如果我們?cè)谥鬈壍赖幕疖囬g保持恒定的距離，則也許不能將領(lǐng)頭火車轉(zhuǎn)移走了。所以，我們降低領(lǐng)頭火車和它后面火車的速度，以增加后面火車的間隙，直到側(cè)軌空出為止。
　　在這樣的定時(shí)操作中所使用的運(yùn)動(dòng)曲線通常是梯形的，因?yàn)檎{(diào)整產(chǎn)品的間隙就是調(diào)整產(chǎn)品以特定速度運(yùn)動(dòng)過程中的保持時(shí)間。在許多情況下，加入一定程度的S型曲線，以使產(chǎn)品對(duì)加速和減速的反應(yīng)平穩(wěn)。降低或消除梯形運(yùn)動(dòng)曲線的急動(dòng)度對(duì)保持產(chǎn)品的正確方向會(huì)是非常重要的，對(duì)機(jī)器/系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)還具有額外的好處：更容易。

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